arXiv cs.RO 机器人学· Junhyeong Go, Mingyu Jung, Woobin Im, Jongbin Ryu·· 5 小时前精选AI 评分57
FlowVLA：通过可插拔3D流学习增强VLA的场景动态理解
FlowVLA: Enabling World Dynamics Understanding through Pluggable 3D Flow Learning
AI 导读
FlowVLA 是一个重建引导的可插拔 3D 流学习框架，仅在训练阶段利用时间对齐的 3D 流，让 VLA 模型学习物理场景的动态演化，同时保留 2D VLA 主干的推理效率。
推荐理由
论文指出VLA过度依赖2D视觉线索的局限，并给出仅在训练期引入3D流监督的可插拔方案，便于评估其迁移价值。
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