arXiv cs.RO 机器人学· Zhibin Qin, Zhenxiong Tan, Xinchao Wang·· 2 天前AI 评分44
FAVOR：面向世界动作模型的未来锚定验证与在线恢复框架
Future Anchored Verification and Online Recovery for World Action Models
AI 导读
FAVOR 是面向世界动作模型（WAM）的轻量级验证与恢复框架，将 WAM 行动前预测的未来帧保留为锚点，由 Anchor Verifier 比对观测与锚点及已执行动作以标记破坏任务的偏差，再由 Anchor-Guided Recovery 借助视觉语言模型生成简短纠正指令，让 WAM 在强化指令引导下回到预期未来并继续任务。
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