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arXiv eess.SY 系统与控制· Melvyn Tyloo·· 6 小时前AI 评分38

含隐藏领导者的一致性算法网络重构方法

Network Reconstruction in Consensus Algorithms with Hidden Agents

AI 导读

arXiv 论文提出一种针对含噪声领导者-跟随者一致性算法的网络参数重构方案,仅能获取跟随者测量而无法观测领导者。方法利用系统的有向 Laplacian 耦合,对观测动力学给出可在不同阶截断的自回归展开,截断阶数取决于领导者记忆长度;当领导者记忆较短时,配合额外假设可正确重建完整动力学矩阵。作者通过单个与多个隐藏领导者的数值仿真验证了该理论,正文含 4 幅图、补充材料 3 幅图,全文 10 页。

来源:arXiv eess.SY 系统与控制 · arxiv.org