arXiv cs.RO 机器人学· Kl\'ara Orb\'an, Ashwin Nedungadi, Ana-\c{S}tefania Kog\u{a}lniceanu, Bianca-Marcela Sava, Bastian Cieply, Raul-Alexandru Simon, Kuderna-Iulian Ben\c{t}a, Stefan L\"udtke·· 2 小时前精选AI 评分49
Benchmarking 3D Reconstruction for Under-Ice Robotic Perception in Arctic Environments
Benchmarking 3D Reconstruction for Under-Ice Robotic Perception in Arctic Environments
AI 导读
论文提出一个基于视觉的冰下三维重建基准，数据来自 MOSAiC 考察的真实数据和基于 Unreal Engine 的水下机器人仿真器生成的合成数据。该基准评估运动恢复结构（SfM）与单目深度估计，并通过与向上看的多波束声呐进行跨模态配准实现定量对比。
推荐理由
论文用向上看的多波束声呐做跨模态配准，为视觉水下三维重建提供了可量化的评测路径。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org