arXiv cs.RO 机器人学· Petko Petkov, Giuliano Albanese, Nikolay Nikolov, Luc Van Gool, Jonathan Tremblay, Danda Pani Paudel·· 5 小时前精选AI 评分62
LADDER：面向长程机器人操作的基准发布，含145个任务与两种编排范式评测
LADDER: A Long-Horizon Robot Manipulation Benchmark
AI 导读
论文提出 LADDER 长程机器人操作基准，在同一环境内将任务扩展到 1 至 10 个子目标，覆盖 SimplerEnv-Long、RobotArena-∞-Long、RoboLab-Long 三个套件、145 个任务、8 个类别、两种具身形态，每个系统包含 2,024 个仿真 episode。
推荐理由
论文用1到10个子目标的梯度设计分离长程失败来源，为评估操作策略的长程退化提供了可对照的基准思路。
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