arXiv cs.RO 机器人学· Hao Zhang, Yuping Yan, Yitian Hong, Luying Feng, Tianhong Wang, Fengqi Dai, Wei Chen, Yaochu Jin·· 5 小时前精选AI 评分57
TempoLoco：面向复杂地形四足运动的运动自适应时域感受野方法
Beyond Fixed Visual History: Learning Motion-Adaptive Temporal Receptive Fields for Complex-Terrain Quadruped Locomotion
AI 导读
论文提出 TempoLoco，一种按机器人当前运动状态组织视觉记忆的四足运动控制框架，从长深度缓冲中学习多个互补时域视图并结合本体感知历史与多尺度地形证据动态聚合。
推荐理由
论文给出与固定历史基线的成功率对比，可评估该方法在复杂地形上的实际增益。
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