arXiv cs.RO 机器人学· Changchuan Yang, Haoxuan Xu, Wenbo Chen, Shuai Ren, Jianlong Zheng, Huarui Zhang, Tianfu Li, Guanzhong Tian·· 2 小时前AI 评分45
PMTRM：面向具身策略学习的伪记忆时序重编码模块
PMTRM: Pseudo-Memory Temporal Re-encoding Module for Embodied Policy Learning
AI 导读
PMTRM（Pseudo-Memory Temporal Re-encoding Module）是一个仅 7.61M 参数的轻量即插即用模块，将已执行的状态与动作历史编码为隐序列，帮助策略区分阶段歧义。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org