arXiv cs.RO 机器人学· Joshua Citron, Renee Zbizika, Zeyi Liu, Shuran Song·· 6 小时前AI 评分58
ModPack：面向双臂移动操作的模块化可扩展遥操作系统
ModPack: Extensible Teleoperation Interface for Bimanual Mobile Manipulation
AI 导读
ModPack 提出一套模块化可扩展的遥操作系统，核心是集成机载计算、供电、通信和存储的可穿戴背包，在其上支持即插即用的功能模块，包括带触觉反馈的关节级遥操作、移动操作和主动感知。
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