arXiv cs.RO 机器人学· Xiyan Su, Jianning Gao, Mahmoud Ashri, Frank Diermeyer·2026-10-07 12:00· 1 天前AI 评分36

用历史数据缓解自动驾驶车辆远程操作 QoS 预测中的概念漂移

Mitigating Concept Drift in QoS Prediction for Teleoperation of Autonomous Vehicles Using Historic Data

AI 导读

一篇 arXiv 论文提出基于实测数据的预测框架，用于预测远程操作的上行数据速率与往返时延两项网络 KPI，并通过将历史数据纳入预测流程来缓解概念漂移导致的机器学习模型性能下降。