arXiv cs.RO 机器人学· Elizabeth Dietrich, Liam M. Imagawa, Hanna Krasowski, Aurora Haraldsen, Murat Arcak, Kristin Y. Pettersen·· 1 天前AI 评分44
Velocity Obstacles 与 Closest Point of Approach 指标的表达力、等价性与不确定性分析
Expressiveness, Equivalence, and Uncertainty in Velocity Obstacles and Closest Point of Approach Metrics
AI 导读
arXiv 论文 arXiv:2610.07371 分析了 TCPA、DCPA 与 Velocity Obstacles（VO）在碰撞风险评估中的关系与不确定性行为。
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