arXiv cs.RO 机器人学· Ayse Gul Yildiz, Rekha Raja·· 2 小时前精选AI 评分57
RH-NBV：面向重度遮挡目标的滚动时域下一最优视点规划
Receding-Horizon Next-Best-View Planning for Highly Occluded Target Perception
AI 导读
论文提出滚动时域下一最优视点（RH-NBV）规划器，将局部目标感知建模为短时序视点规划问题，评估候选视点序列而非孤立视点。
推荐理由
论文给出重度遮挡下的量化对比和消融实验，便于评估该方法相对单步 NBV 的实际收益。
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