arXiv cs.RO 机器人学· Chen-Yu Lin, Jing-Wen Chen, Hsueh-En Chang, Hung-An Chen, Sheng-Hsun Chang, Chi-Pin Huang, Fu-En Yang, Min-Hung Chen, Yi-Ting Chen, Yu-Chiang Frank Wang, Shao-Hua Sun·· 1 天前AI 评分50
PhysCaP：用物理信息探索为 Code-as-Policy 智能体补上主动感知能力
PhysCaP: Grounding Code-as-Policy Agent with Physics-Informed Exploration
AI 导读
PhysCaP 提出一种面向机器人操作主动感知的 Physics-Informed Code-as-Policy 智能体系统，通过免训练的物理属性提取模块，仅凭机器人本体感知即可估计物体质量与刚度，无需额外传感器。
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