arXiv cs.RO 机器人学· Zuyao Lin, Jianhui Zhang, Peidong Jia, Xiaoguang Zhao, Shanghang Zhang, Jingdong Wang, Xingyu Chen·· 4 小时前AI 评分52
World-Ego Model：面向长时序导航-操作任务的具身视频生成框架与基准
World-Ego Modeling for Embodied Video Generation in Long-Horizon Navigation-Manipulation Tasks
AI 导读
论文提出 World-Ego Model（WEM），将具身视频分解为 world（背景与未被操作物体）和 ego（机器人与当前被操作物体）两条独立生成过程，以同时保持场景一致性与指令跟随准确性。
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