arXiv cs.RO 机器人学· Haowen Gao, Zhan Chen, Yinuo Xu, Yifeng Niu, Mengyun Wang, Chao Yan·· 5 小时前精选AI 评分54
F2P 框架学习时序极坐标梯度场用于动态环境 AAV 轨迹规划
From Field to Planning: Learning Temporal Polar Gradient Fields for Vision-based AAV Trajectory Planning in Dynamic Environments
AI 导读
论文提出两阶段 Field-to-Planning（F2P）学习框架，为动态环境下基于视觉的自主飞行器（AAV）轨迹规划提供实时准确的安全梯度。
推荐理由
论文指出依赖静态地图与动态障碍跟踪的方法计算负担重且轨迹保守，可作为评估同类方案的参照。
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