arXiv cs.RO 机器人学· Jungho Kim, Hongjae Shin, Seunghoon Yu, Heecheol Yoo, Myeongjun Kim, Jiyong Oh, Donghyuk Kwak, Seunghyeop Nam, Haesung Oh, Hyunju Kim, Hyungchan Cho, Jaehyun Park, Soo Won Seo, Jun Won Choi·· 2 天前AI 评分49
Odyssey：面向长时程真实世界驾驶的闭环基准，采用显式导航路线
Odyssey: A Closed-Loop Benchmark for Long-Horizon Real-World Driving with Explicit Navigation Routes
AI 导读
Odyssey 提出一个长时程闭环驾驶基准，包含 100 个场景，每个场景由 100 秒 nuPlan 驾驶日志重建，以保留导航操作与交通交互上下文。基准用显式标准定义（SD）地图路线替代方向指令，并引入 SD Route Compliance、Pre-Lane Change Score 与 RouteDS 指标评估规划器路线遵循与变道准备能力。基准代码与适配后的基线将公开发布。
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