arXiv cs.RO 机器人学· Zhiyuan Chen, Shixiong Xu, Shuai Chen, Yangwei You·· 5 小时前精选AI 评分60
PACE：面向分块插入策略的时间-角色触觉条件框架
PACE: Temporal-Role Tactile Conditioning for Chunk-Based Insertion Policies
AI 导读
PACE（Phase-Aware Contact-Event Conditioning）是一种面向分块插入策略的时间-角色触觉条件框架，把共享触觉流拆成三种时间角色：持续接触状态用于条件化动作块生成，突发接触事件用于修正生成的块，接触后果预测在训练时塑造动作表征。
推荐理由
论文给出三种触觉时间角色的分工设计与消融结果，可为接触密集任务的策略结构提供参考。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org