arXiv eess.SY 系统与控制· Cheng Yuwen, Jialing Zhou, Meng Luan, Guanghui Wen, Tingwen Huang·2026-10-15 12:00· 2 小时前精选AI 评分43

USV 集群对抗的约束联盟博弈与分布式鲁棒纳什均衡求解

Constrained coalition games for USV swarm confrontation

AI 导读

论文将无人艇（USV）集群对抗建模为约束联盟博弈，用局部任务成本聚合刻画集群内协作与集群间竞争，并考虑地理约束和集群内共享的补给线限制。