通过流固耦合实现触觉感知的无电子软体触觉传感器

研究者利用流固耦合开发出一类传感端完全不含电子元件的软体触觉传感器，仅用两个外部压力传感器连接充液弹性通道，通过黏性流体位移产生的压力模式编码触碰位置与力。机器学习框架结合特征提取、软聚类与自适应神经模糊推理实现定位与力估计，并在 1D 线性传感器上验证后用空间填充曲线扩展到 2D 触觉映射。该方案在水下或强磁干扰等常规电子传感器易失效的环境中依然有效。