arXiv cs.RO 机器人学· Kaixin Lin, Kunyu Peng, Di Wen, Yufan Chen, Ruiping Liu, Kailun Yang·· 2 天前AI 评分51
M²-Occ：面向自动驾驶的抗缺失相机输入 3D 语义占据预测框架
$M^2$-Occ: Resilient 3D Semantic Occupancy Prediction for Autonomous Driving with Incomplete Camera Inputs
AI 导读
M²-Occ 提出一种在多相机输入不完整时仍能保持几何结构与语义一致的 3D 语义占据预测框架，包含 Multi-view Masked Reconstruction（MMR）与 Feature Memory Module（FMM）两个模块。
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