arXiv cs.RO 机器人学· Yurun Chen, Josh Qixuan Sun, Jason Qin, Chengtai Li, Tianyi Wang, Mark Crowley, Wentao Zhu·· 1 天前AI 评分47
HygieneRoboBench：面向家用机器人卫生感知规划的基准测试
HygieneRoboBench: Benchmarking Hygiene-Aware Planning for Household Robots
AI 导读
HygieneRoboBench 推出 624 个实例、覆盖 134 个任务族的基准，用于评估家用机器人在给定执行历史下依据接触历史识别卫生风险并安全续接任务的能力。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org