嵌入式单元测试与硬件在环实践指南

文章讲解如何为依赖硬件的嵌入式代码做单元测试：把分压换算、阈值判断等纯逻辑从ADC读取和继电器动作中剥离，使其可在PC上直接测试。文中介绍用Unity加Ceedling搭建最小测试框架，用桩函数在链接时替换硬件依赖，并对比了PC端与目标板测试的分工，指出int宽度差异等交叉编译陷阱。最后说明硬件在环可用串口模拟Modbus从机自动验证主站逻辑，以及gcov覆盖率的正确看待方式。