arXiv cs.RO 机器人学· Lik Hang Kenny Wong, Xueyang Kang, Kaixin Bai, Jianwei Zhang·· 2 天前AI 评分47
具身智能时代基于物理仿真器的机器人导航与操作综述
A Survey of Robotic Navigation and Manipulation with Physics Simulators in the Era of Embodied AI
AI 导读
一篇综述分析物理仿真器如何缩小机器人导航与操作任务的 sim-to-real 差距，考察以往综述较少关注的仿真器属性、任务特性与硬件需求。文章还整理了基准数据集、评测指标、仿真平台与方法资源，帮助研究者在硬件约束下选择合适工具。该综述共 35 页、9 幅图，已被 ACM Computing Surveys (CSUR) 接收。
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