arXiv cs.RO 机器人学· Ryusei Matsumoto, Mei Kinjo, Yoko Sasaki, Keisuke Okumura·· 2 天前AI 评分47
从单机演示学习多机器人协同视觉运动推箱策略
Learning Coordinated Visuomotor Box-Pushing from Solo Demonstrations
AI 导读
研究提出用遥操作单机器人演示数据训练多机器人协同视觉运动推箱策略，以规避集体演示采集难题。在最多 40 台机器人实验中，仅靠被动观察其他机器人操作难以获得有效协同，构成多机器人研究的具体瓶颈。论文 15 页 8 图，已被 CoRL 2026 接收。
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