arXiv cs.RO 机器人学· Gokul B. Nair, Alejandro Fontan, Michael Milford, Tobias Fischer·· 5 小时前精选AI 评分58
基于事件相机的视觉示教重复导航系统实现2.88毫秒处理延迟
Event-Based Visual Teach-and-Repeat via Fast Fourier-Domain Cross-Correlation
AI 导读
研究提出一种基于事件相机的视觉示教重复（VT&R）导航系统，将事件流匹配建模为频域互相关，把空间卷积转化为傅里叶空间的高效乘法，并利用事件帧的二值结构与图像压缩技术，实现2.88毫秒的处理延迟，约为针对运行时效率优化的传统相机基线的3.5倍。
推荐理由
论文给出2.88毫秒延迟与15厘米误差两项实测指标，可评估事件相机方案相对传统相机的实时性优势。
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