arXiv cs.RO 机器人学· Peidong Wang, Ying Chang, Zhiming Ma, Xiaocui Yang, Shi Feng, Daqi Liu, Yuzhe Yang, Xu Cao, Chuang Wang, Jian Su, Daling Wang·· 2 小时前精选AI 评分58
AdaRSI：面向具身智能体的按需递归自我改进框架
AdaRSI: On-Demand Recursive Self-Improvement for Embodied Agents
AI 导读
论文提出 AdaRSI，一个面向具身智能体的按需递归自我改进框架，由 coding agent 先改进技能与 harness，再通过从保存状态重试失败子步骤来归因持续失败，仅对仍不可靠的子步骤用自采演示和历史经验微调。
推荐理由
论文给出按需微调与全量微调的 GPU 时间和演示数据对比，可评估该方法的训练成本收益。
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