arXiv cs.RO 机器人学· Zimu Han, Yiming Zeng, Jiyao Zhang, Zihao Zhao, Yuanfei Wang, Yixiang Jin, Shiqi Li, Shuangben Chen, Wei Huang, Ruodai Li, Hui Shen, Hao Dong·· 2 小时前AI 评分55
HIL-UMI：面向通用操作接口的 VLA 人在环后训练框架
HIL-UMI: Bringing Human-in-the-Loop Post-Training of Vision-Language-Action Models to Universal Manipulation Interface
AI 导读
HIL-UMI 提出一种策略引导的 Universal Manipulation Interface（UMI）框架，实现无需机器人的视觉-语言-动作（VLA）模型人在环后训练。
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