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arXiv eess.SY 系统与控制· Nicholas Niziolek, Ryan Draves, Nolan Ales, Nolan Stevenson, Eli Jones, Eric Frew, Nisar Ahmed·· 6 小时前AI 评分36

分布式观测调度与传感器融合算法用于大规模敏捷卫星星座

Distributed Observation Scheduling and Sensor Fusion For Large Agile Constellations

AI 导读

论文提出一套面向大规模对地观测卫星星座的端到端分布式方案,结合观测任务分配与调度算法和传感器数据融合算法。任务分配与调度采用 bid warped consensus based bundle algorithm(BWCBBA)与轻量观测调度器进行 bid 打分,分布式数据融合则基于 ownership 模型,由指定融合节点接管系统航迹并把航迹信息分发至全星座用于数据关联。

来源:arXiv eess.SY 系统与控制 · arxiv.org