arXiv cs.RO 机器人学· Linrui Shou, Jie Li, Yu Liu, Tao Huang·2026-10-14 12:00· 5 小时前精选AI 评分57

物理场桥接的多视角变形视频材料参数推断方法

Physical-Field-Bridged Material Parameter Inference from Multi-View Deformation Videos

AI 导读

论文提出物理场桥接的材料推断框架，通过预测力/接触掩码、投影运动流场和投影应力响应图，将多视角 RGB 变形视频与本构类型分类和连续参数回归连接起来。

推荐理由

论文给出与逐场景优化的耗时对比和应力热点召回提升，可评估该方法在可变形物体操作中的实用价值。