arXiv cs.RO 机器人学· Shijun Shi, Zhe Liu, Zhi Hou, Yinan Chen, Tao Zhang, Kai Hu, Yong Liu, Jiangning Zhang·· 2 小时前精选AI 评分54
Atomic-WAM：以原子动作描述衔接任务推理与机器人动作生成的框架
Atomic-WAM: Execution-Grounded Atomic-Motion Reasoning for World Action Models
AI 导读
论文提出 Atomic-WAM，一个先理解后执行的框架，通过原子动作描述把任务推理与动作生成衔接起来：视觉语言推理器依据任务指令和视觉上下文描述下一步局部运动，引导 World Action Model 预测未来视频与动作块。
推荐理由
论文给出原子动作描述与EG-GRPO后训练的具体做法和成功率数据，可了解任务指令模糊时的应对思路。
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