arXiv cs.RO 机器人学· Sreevardhan Sirigiri, Weiming Zhi, Fabio Ramos·2026-10-12 12:00· 2 小时前精选AI 评分55

BayesFP：基于 Feynman-Kac 采样的流策略后验估计方法

BayesFP: Posterior Estimation for Flow-Based Policies via Feynman-Kac Sampling

AI 导读

论文将预训练扩散与 flow-matching 策略的约束轨迹生成建模为贝叶斯后验采样，以演示分布为先验、推理期代价导出的似然将其偏向可行最优轨迹。

推荐理由

论文把约束轨迹生成写成贝叶斯后验采样并复用预训练策略，工程师可据此了解免重训的推理期约束注入思路。