arXiv cs.RO 机器人学· Crystal Zhou, Jehan Yang, Douglas J. Weber, Zackory Erickson·· 6 小时前AI 评分58
SAPS：在动作层融合遥操作与预训练 VLA 的共享自主框架
SAPS: Shared Autonomy for Policy Steering by Blending Teleoperation with a Pretrained VLA
AI 导读
论文提出 SAPS，一个在动作层将实时人类遥操作指令与预训练 VLA 动作融合的轻量框架，无需重训策略、辅助动力学模型或架构改动。
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