arXiv cs.RO 机器人学· Shoujing Zhu, Zhenyang Liu, Fungmiu Wang, Jiafeng Wang, Bo Yue, Guiliang Liu, Simo Wu, Xiangyang Xue, Taiping Zeng·· 2 天前AI 评分51
LoopVLA：面向循环任务执行的跨子任务事件记忆接口
LoopVLA: cross-subtask event memory for looped task execution
AI 导读
LoopVLA 提出跨子任务事件记忆接口，将刚完成的子任务压缩为记忆供下一子任务的动作专家调用，以支持重复执行与停止决策。可学习事件隐变量查询已闭合片段的 token，动作特征查询历史与联合历史-事件上下文，两路读出经残差融合注入动作头。在记忆基准上，LoopVLA 配合在线子目标预测在重复任务组取得 80.22% 成功率，整体成功率优于强记忆基线。
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