arXiv cs.RO 机器人学· Yiqi Wang, Zhifeng Rao, Jiaqi Zhang, Xiaoyang Li, Zhangkai Wu, Yiqun Duan, Mingkai Zheng, Fei Wang, Shan You, Taotao Cai·· 2 小时前AI 评分57
IndustrialVLA-Bench：面向开源机器人策略的可追溯多维度评测
IndustrialVLA-Bench: A Traceable Multi-Axis Evaluation of Open Robot Policy Models
AI 导读
论文提出 IndustrialVLA-Bench，对六个已发布的 VLA 与 WAM 系统进行统一评测，分别在 LIBERO 上评估干净能力、LIBERO-Plus 上评估非语言鲁棒性、LIBERO-Para 上评估指令敏感度，并记录推理延迟、峰值内存等执行成本。
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