arXiv cs.RO 机器人学· Giacomo Spigler·2026-10-08 12:00· 7 小时前AI 评分58

TAVIS：面向模仿学习的第一人称主动视觉与预期注视基准

TAVIS: A Benchmark for Egocentric Active Vision and Anticipatory Gaze in Imitation Learning

AI 导读

TAVIS 是面向主动视觉模仿学习的评测基础设施，包含 TAVIS-Head（5 个任务，通过 pan/tilt 颈部全局搜索）与 TAVIS-Hands（3 个任务，腕部相机局部遮挡）两套任务，基于 IsaacLab 构建，覆盖 GR1T2、Reachy2 两种人形躯干具身。