arXiv cs.RO 机器人学· Zerun Wang, Vivek Kamat, Shekhar Bhansali·· 7 小时前AI 评分58
SAFE：基于低成本声学传感的机器人抓取滑移与断裂统一检测
SAFE: Unified Slip and Fracture Detection with Low-Cost Acoustic Sensing in Robotic Grasping
AI 导读
SAFE 是一种低成本通用传感方案，用两个无源 PVDF 声学传感器加电机本体感知，在不依赖视觉和先验材料知识的情况下实时检测抓取中的滑移与断裂。
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