arXiv cs.RO 机器人学· Constantin Schempp, Christian Friedrich, Luca Kofler, Laura Suhm·· 5 小时前精选AI 评分55
LABIT：面向工业长程装配的机器人操作基准
LABIT: Long-Horizon Robotic Assembly Benchmark for Industrial Tasks
AI 导读
LABIT 是一个面向长程操作的工业机器人装配基准，涵盖 DIN 标准下的拧螺丝、放置、插入、卡扣等装配任务，并覆盖高、低公差两种条件。由于装配步骤前后相继，先前误差会影响后续操作，作者据此提出基于装配复杂度分类的评测协议和新的性能指标，并附零件清单与 CAD 模型；他们用传统力-位控制作为基线，按基本动作、子任务、装配类别和子装配分别报告可靠性与得分，配套数据已公开。
推荐理由
论文指出单任务基准已不足以评估现代制造的连锁装配步骤，为长程操作评测提供了新的复杂度分类思路。
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