arXiv cs.RO 机器人学· Haoran Chen, Jingtian Ji, Samuel Wheeler, Kaylene Caswell Stocking, Matthew Walter·· 7 小时前AI 评分52
CAP：复用动作分词器码本向量提升机器人策略成功率
CAP: Codebook-Aligned Prediction for Tokenized Robot Policies
AI 导读
论文提出 Codebook-Aligned Prediction（CAP），将动作分词器学到的码本向量直接用作策略类别原型，替代从零训练的分类头，分词器与策略骨干其余部分保持不变。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org