arXiv cs.RO 机器人学· Daehan Lee, Hyungtae Lim, Seongjun Kim, Soonbin Rho, Changhyeon Lee, Sanghyun Park, Junwoo Hong, Eunseon Choi, Hyunyoung Jo, Soohee Han·· 1 天前精选AI 评分58
GenZ-LIO：面向受限与开放空间的通用 LiDAR-Inertial 里程计框架
GenZ-LIO: Generalizable LiDAR-Inertial Odometry Beyond Confined--Open Boundaries
AI 导读
GenZ-LIO 提出一种可泛化的 LiDAR-Inertial 里程计（LIO）框架，通过尺度自适应体素化、混合度量状态更新与体素剪枝对应搜索，适应受限与开放空间之间的尺度变化。
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