arXiv cs.RO 机器人学· Prajit Krisshnakumar, Fan Yang, Koichiro Niinuma·· 2 天前AI 评分47
面向 3D Gaussian Splatting 重建的微型飞行器返航可行探索框架
Return-to-Home Feasible Micro-Aerial Vehicle Exploration for 3D Gaussian Splatting Reconstruction
AI 导读
提出一种拓扑优先的微型飞行器主动重建框架，将高保真 3D Gaussian Splatting（3DGS）地图与轻量 TSDF/occupancy 支撑结构解耦，后者用于保守碰撞检测并在线构建稀疏 3D Voronoi 骨架路标。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org