机器人大讲堂· 李鑫·· 7 天前精选AI 评分58
北理工团队发布仿生脊柱四足机器人 FLEXOR，动态脊-腿协同使速度提升 31.6%
电机不用升级，机器人也能跑得更快！北理工 Science 子刊揭秘四足奔跑新逻辑
AI 导读
北京理工大学石青教授团队以象鼩为仿生原型，研制出搭载双关节耦合脊柱的微小型四足机器人 FLEXOR，整机重量 338 克、机身长度 110 毫米，相关长文发表于 Science Advances。
推荐理由
对照实验给出双关节耦合脊柱相对单关节脊柱的速度与能耗差异，可为腿足机器人本体设计提供参考。
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