机器人大讲堂· Ally·· 21 小时前精选AI 评分77
TU Delft MonoRace 研究登 Science Robotics 封面:单目 AI 无人机时速100公里击败三位FPV世界冠军
Science Robotics最新封面:时速100公里!AI控制无人机赢了人类世界冠军
AI 导读
荷兰代尔夫特理工大学 MAVLab 团队的 MonoRace 研究以《MonoRace: Robust monocular AI for champion-level drone racing》为题登上《Science Robotics》封面。
推荐理由
论文公开了IMU饱和修正与图像损坏剔除的具体阈值和效果,做高速无人机感知控制的团队可直接借鉴。
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