AUGUstus：统一生成与理解的自动驾驶 VLA 模型

AUGUstus 将基于扩散的动作生成与自回归 CoT 理解统一到一个模型中，理解只服务于生成，联合 CoT 监督保留 VLM 的空间理解以输出更安全准确的轨迹；AUGUstus-mode 把动作生成排在 CoT 之前，推理时只需动作输出以实现低延迟，AUGUstus-GRPO 则联合优化动作与 CoT。