arXiv cs.RO 机器人学· Wenrui Bao, Xinxin Liu, Bingxin Xu, Yuzhang Shang·· 2 天前AI 评分55
RV-ICL：面向智能体机器人的递归视频上下文学习
Recursive Video In-Context Learning for Agentic Robot
AI 导读
RV-ICL 是一种免训练方法，将单个演示视频按抓取、释放等子事件构建为从关键帧到短片段的多层只读层级，供 LLM 智能体在规划前读取粗粒度层、执行中按需加载当前子目标片段。基于 RPent，RV-ICL 在 LIBERO-PRO 上将成功率从 92.6% 提升至 96.5%，在 LIBERO-Plus 上从 86.7% 提升至 95.8%。
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