arXiv cs.RO 机器人学· Chongyu Zhu, Ramy ElMallah, Hyegang Kim, Zachary Tang, Jiachen Rao, Artem Arutyunov, Seungyeon Ha, Chi-Guhn Lee·· 5 小时前精选AI 评分62
WireCraft：面向工业 DLO 操作的仿真基准
WireCraft: A Simulation Benchmark for Industrial DLO Manipulation
AI 导读
论文提出 WireCraft，一个面向工业可变形线状物体（DLO）操作的仿真基准，涵盖连接器插入、卡扣走线、线槽压入三类任务，支持铰接与可变形两种物理模型，并提供来自仿真与实体 UR5 的轨迹数据。
推荐理由
论文给出三类工业 DLO 任务的统一评测协议与仿真到真机的量化结果，可作为可变形操作基准选型参考。
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