arXiv cs.RO 机器人学· Metin Alp Dogan, Edward Sun, Feng Xu, Daniel Wu, Allen Peng, Dennis Hong, Yuchen Cui·· 5 小时前精选AI 评分64
Visible Touch：为视觉运动策略渲染接触信息
Visible Touch: Rendering Contact for Visuomotor Policies
AI 导读
Visible Touch 论文提出把接触信号暴露在策略已关注的同一空间坐标系中，使任何图像条件策略无需架构改动即可直接利用触觉信息，并配套开源一款用现成零件经参数化 CAD-to-mold 流水线制造的低成本磁性接触传感器。
推荐理由
论文给出把接触信号嵌入策略已有视觉坐标系的做法与开源低成本传感器，读者可据此评估无需改动架构的触觉接入路径。
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