arXiv cs.RO 机器人学· Junmyeong Lee, Dongmin Shin, Min-Gyu Park, Wooseok Jeon, Inho Chang, Hae-Gon Jeon·· 2 小时前AI 评分58
WARP-VLA：让VLA策略适应多种腕部相机视角的MoE方法
WARP-VLA: Wrist-Camera Adaptation for View-Robust Policy Execution in Vision-Language-Action Models
AI 导读
论文提出WARP-VLA，一种面向多种腕部相机配置的视角鲁棒VLA，采用Mixture-of-Experts（MoE）架构，各专家学习视角特定的特征变换，路由器依据隐式视角信息进行组合，部署时无需额外输入相机外参。
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