arXiv cs.RO 机器人学· Kailing Li, Yu Han, Tianwen Qian, Yuqian Fu, Jingyu Gong, Jiangming Shi, Xiaoling Wang·· 2 天前AI 评分49
GroundingVLN：以视觉 grounding 连接推理与动作的视觉语言导航
GroundingVLN: Reasoning and Acting with Grounding for Vision-Language Navigation
AI 导读
GroundingVLN 以视觉 grounding 作为推理与动作的共享接口，在结构化推理中锚定任务相关视觉证据，并预测与进度对齐的像素目标交由几何规划器转为基本动作。
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