arXiv cs.RO 机器人学· Yi Yang, Xiang Fei, Lehong Wang, Zilin Dai, Ruogu Li, Jiting Cai, Liyao Chang, Xinyi Yang, Henry Kou, Ruijie Fu, Lu Li, Howie Choset·· 7 小时前AI 评分55
Point It, Strike It：面向可变形线状物体的方向条件动态操作研究
Point It, Strike It: Direction-Conditioned Dynamic Manipulation of Deformable Linear Objects
AI 导读
该论文研究可变形线状物体（绳）的单次挥击操作，目标同时指定绳尖 3D 位置与到达方向。作者将 DeformX 仿真器扩展为 DeformX2.0，加入 GPU 加速、稳定的 Cosserat 杆求解器和横流气动模型，速度提升超过 $20{,}000\times$；并提出 TRACE 生成挥击数据训练条件流匹配策略，仿真准确率达 92.1%。
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