arXiv cs.RO 机器人学· Prajwal Vijay·· 1 天前AI 评分47
3D 异构多智能体追逃博弈中的加权匹配：缓解 Geometric Sprawl 失败模式
Geometric Coherence via Weighted Matching for 3D Heterogeneous Multi-Agent Reach-Avoid Games
AI 导读
一项针对 3D 异构多智能体追逃博弈（reach-avoid games）的研究提出基数优先的加权序贯匹配方法，以 Hamilton–Jacobi–Isaacs 拦截值 $z_I(s,j)$ 作为次级分配权重，缓解仅基数匹配在几何结构场景中出现的 "Geometric Sprawl" 失败模式。
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