arXiv cs.RO 机器人学· Hojoon Son, Fan Zhang·· 1 天前AI 评分55
看不见的危险：面向温度与辐射感知 VLA 导航的物理引导视觉提示
Seeing the Invisible: Physics-Guided Visual Prompting for Temperature- and Radiation-Aware VLA Navigation
AI 导读
论文提出即插即用的物理引导视觉提示（PG-VP）模块，通过在冻结的 VLA 模型输入上叠加随帧移动的虚拟障碍物，使导航策略绕开辐射与温度等不可见危险，无需重新训练。
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